tiek s2 tiek c4 quattro buvo antros kartos nariai. Starto metu didžioji dalis jėgos eina į galinę ašį, nes ten pasipriešinimas didžiausias.

Torsene yra labai didelis skirtumas tarp mažesnės apkrovos tam tikroj ašyje negu kitoj IR kai apkrovos vienoj iš jų visai nėra. Tai yra du visiškai atvirkštiniai torseno veikimai