stai kaip technine apziura rekomenduoja vykdyti rusai audi q              ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
1.   Проверка действия тормозов может происходить поосно на нормальном испытательном стенде для проверки тормозов на низкой скорости (max 6 км/ч).
2.   При этом привод должен исходить от испытательного стенда.
3.   Не должны быть включены передачи или блокировка дифференциала.

http://audi-b4.5go.ru/html/1_12.htm
ka manot? jei nesuprantat kalbos galiu isversti.