Sveiki, neveikė posūkiai audi a6 C5, 2,5tdi 132kw, 2003m., todėl keitėm posūkių rankenėlę. Žinoma, viską dedant, akumuliatorių atjungėm. Viską pajungus, meta ABS, ESP ir mirksi stabdžių lemputė centriniame ekranėlyje. Meta šias klaidas:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
            27-00 - Implausible Signal
01044 - Control Module Incorrectly Coded
        35-00 - -

Bandžiau adaptuoti padal šias instrukcijas iš ross-tech:
•   Start the vehicle.
•   Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
•   Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
•   If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight
•   Ensure that the steering wheel is not moved again.
•   Keep the engine running and do not switch off the ignition.
Procedure for performing  the zero position calibration for the Steering Angle Sensor (G85) on VW Passat and Audi A4/S4, A6/S6, and A8/S8:
[Select]
[03 - ABS Brakes]
[Login - 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings - 04]
Group 001
[Go!]

Bėda tame, kad 001 grupėje meta error, kaip ir visose kitose. Taigi neina susiadaptuoti to daviklio. Buvau nuvažiavęs pas kitus meistrus, bet jie patys nelabai mokėjo adaptuoti, pasiūlė tik bandyti keisti ABS kompą..
Gal galite ką nors patarti? Gal Volkswagen centrai galėtų tai atlikti tinkamai?