Lietuvos Audi klubo forumas

AUDI savininkų skyrius => Patarimai esant garaže => Temą pradėjo: ::: Marius ::: 2010 Birželio 15, 00:29:40

Antraštė: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2010 Birželio 15, 00:29:40
GRA - TEMPOMAT - Cruise Control - Autopilotas

į B4 TDI (1z)

Paprastas ir greitas pajungimas, nes yra jau jungtis po paneliu (prie rėlių).
jungties nr 893 971 996, melsvos spalvos.

(http://s3.postimage.org/LQTdJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqLQTdJ)


Įsigyjame rankenėlę. Šiuo atveju buvo planuojama montuoti 443 953 513 J rankenelė, tačiau vėliau paaiskėjo, jog reikalinga naujesnė (is A4B5 iki 97m, arba a6c4).
Skirtumai: skiriasi skylės skersmuo, senesnėse B4 buvo 38mm, o naujesnėse 42mm.

Senesnioji rankenelė su laidu:
(http://s2.postimage.org/ffGMJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsffGMJ)




jungtis prie rankenelės buvo perkant (detalės nr. nežinau),

(http://s2.postimage.org/fgoGi.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsfgoGi)

teko tik nusipirkti laidų


 ir gauti kitame gale fiskę, prijungimui prie melsvosios. Tinka 6 kontaktų jungtis 893 971 636.

(http://s2.postimage.org/fgG8i.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsfgG8i)

Ja galima įsigyti ir naują, Moller'yje kainuoja 9-10lt (be kontaktų, tik korpusas)


Laidus sujungiame tokia tvarka:

|melsva jungtis................melsvoje jungtyje .................autopiloto rankenele|
|-NR...........................laido spalva........................................NR-----|
|----------------------------------------------------------------------|   
|-1---------------------Raudonas-geltonas-----------------------3-----|
|-2---------------------Raudonas-pilkas-------------------------1-----|
|-3---------------------juodas-geltonas-------------------------4 ir 6-|
|-4---------------------raudonas-baltas------------------------5-----|
|-5---------------------melynas--------------------------------2-----|

Jeigu ką - Numeriai yra prie kontaktų  ;)



Pasigaminę laidą, įmames rankenėlės pakeitimo prašmatnesne :D
 

Atjungiame akumuliatoriaus kontaktą, jeigu automobilis su AIRBAG.
Atlaisviname vairo oro pagalvę: vairo antrojoje pusėje yra po skylę is abiejų šonų, kuriose gyliau yra varžtas atsukamas atsuktuvu "žvaigždutė" T30

(http://s2.postimage.org/fhAvA.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsfhAvA)

Uz oro pagalvės rasime kontaktą, jį atjungę pagalvę padėkite į šoną iki surinkinejimo.

Atsukame du sraigtus laikančius kaklo apdailą.


Dabar atsukame varžtą fiksuojantį vairaratį (su 24 numerio veržliarakčio galvute)


(http://s3.postimage.org/LUJaA.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqLUJaA)


Nuimame vairaratį atjungdami porą kontaktų:


(http://s3.postimage.org/M0YDJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqM0YDJ)

atsukame tris sraigtus laikančius apatinę kaklo apdailos dalį:

(http://s3.postimage.org/LWnWA.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqLWnWA)

Atlaisviname rankenėlių tvirtinimo žiedą, esanti už rankenėlių:

(http://s3.postimage.org/LWPn9.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqLWPn9)

Nuimame rankenėles.


Atjungiame kontaktų fiškes. atsukame po varžtą iš rankenėlių viršaus ir apačios

 (rodyklėmis pažymėta). Paskutinis žingsnis nėra butinas jeigu keičiate posukių rankenėlę kartu su valytuvų rankenėle.

(http://s3.postimage.org/L_Zh9.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=PqL_Zh9)


Ištraukus varžtus rankenlėles traukdami į skirtingas puses, jas išskiriame.

sujungiame valytuvų rankenėlę su naująja posukių rankenėlę, viską atliekame atbuline tvarka ir surenkame.

Prasivedame laidus, sujungiame fiškes i savo vietas (posukių/šviesų jungtis, autopiloto jungtis, valytuvų jungtis), ir taip pat atbuline tvarka sudedame kitas detales (vairą, apdailas, oro pagalvę).


Kitame laido gale fiškę pajungiame prie aksčiau minėtos melvosios jungties (po paneliu, prie rėlių)


Pajungiame akumuliatorių.

Kol kas jūsų autopiltas neveiks, nes jei jo nėra buvę automobilyje, jis dar nebus aktyvuotas.


--------------------------------------
AKTYVAVIMAS:

Jungiamės VAGCOM'u

[Select]
[01 - Engine]
[Login - 11]
Enter 11463 to activate cruise control
[Do It!]

After doing this procedure, there should be a letter "G" in the Component field.
--------------------------------------

Dziaugiamės bedarbe dešiniąja pėda :D



(http://s2.postimage.org/fnacJ.jpg) (http://www.postimage.org/image.php?v=TsfnacJ)



Draudžiama be autoriaus sutikimo platinti šią instrukciją, arba atskiras jos dalis.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Justas. 2010 Birželio 15, 07:59:18
Įsigyjame rankenėlę. Šiuo atveju buvo planuojama montuoti 443 953 513 J rankenelė, tačiau vėliau paaiskėjo, jog reikalinga naujesnė (is A4B5 iki 97m, arba a6c4).
Skirtumai: skiriasi skylės skersmuo, senesnėse B4 buvo 38mm, o naujesnėse 42mm.
Reikėjo atsukti melynai pažymėtus varžtelius ir perdėti tik pačią svirtelę ;)
(http://img52.imageshack.us/img52/6570/ffgmj6cf96198e17603593f.jpg)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2010 Birželio 28, 21:21:26
Šiek tiek apie valdymą.

FIX - esamojo greičio užfiksavimas.
slankiklio padėtys:
RES - trumpas paslinkimas į kairę pusę - grįžti prie ankščiau užfiksuoto greicio.
         ilgai laikant paslinkus į kairę pusę - akseleruojama, atleidus užfiksuojamas slankiklio laikymo metu pasiektas greitis.
ON - (slankiklis per vidurį) autopilotas ijungas.
OFF - Autopilotas išjungtas.

Esant ufiksuotam greičiu, pedalu akseleruojant (pvz.: aplenkiant kitą automobilį), po lenkimo jeigu nėra paspaudžiamas sankabos ar stabdžių pedalas - greitis grįžta prie ankstesnio lygio (pvz.: prieš lenkimą).

Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sintetic 2010 Birželio 29, 00:04:02
tai ar sitas maziau turi f-ju ar tu nevisas aprasei? lyginant su
http://www.audiklubas.com/forumas/index.php/topic,25110.0.html (http://www.audiklubas.com/forumas/index.php/topic,25110.0.html)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2010 Lapkričio 10, 09:16:15
O gal kas zino kaip is pacio kompo laikai iseina kokia tvarka nes pas kaikuriuos kazkodel jungtys nukarpytos:)ir tik palaidi galai  like:(
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2010 Lapkričio 10, 12:09:23
svirtelė-----kompas
1-------------58
2-------------34
3-------------35
4 i 6---------66
5-------------saugiklis ( ?? )

dėl paskutiniojo neesu tikras nes gali būti dar "5--------į stabdžių varlytės 1 kontaktą"

http://www.audiklubas.com/forumas/index.php/topic,25110.0.html (http://www.audiklubas.com/forumas/index.php/topic,25110.0.html)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2011 Sausio 26, 16:25:11
o  taip pajungus netycia neteks ka nors remontuot papildomai:)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Sausio 26, 16:32:11
dešinė koja apipelys :D
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2011 Sausio 26, 21:38:47
  Nu tada aciu  reiks koja sausai laikyt :-] :-] :-]
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2011 Vasario 27, 17:03:32
O ka daryt jei  toki uzrasa raso ?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2011 Vasario 27, 17:04:46
http://img820.imageshack.us/img820/5108/vagpng.png (http://img820.imageshack.us/img820/5108/vagpng.png)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: _Diesel_ 2011 Kovo 31, 00:03:20
o kaipkitaip galim suzinot ar yra ta jungtis? pas mane TDI 95m... ar cia pas visas B4 TDI ta fiske turi but? ;) ieskojau bet nko panasaus neradau, gal kur giliau nukista.....
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Kovo 31, 00:15:51
paieškok atidžiau.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: _Diesel_ 2011 Kovo 31, 11:56:34
o buna pas visas ar pvz pas mane gali nebut tokio dalyko?  :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Kovo 31, 11:59:08
kažin....

 turėtų būti... tuo labiau tokių metų.
Nepatingėk atsargiai pasklaidyti laidus toje pynėje, mano atveju buvo tarp laidų kūlės įsipinęs, atdžiagaria ranka pakrapščius irgi iškart neradau, antrąkart atidžiau ieškojau ir radau.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: _Diesel_ 2011 Kovo 31, 13:07:35
na dekuj, bandysiu krapstyt, visai faina butu isidet taip nesunkiai visai ta dalikeli, aisku jei radus rankeneles visas...:)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Kovo 31, 13:47:37
rast - rasi. bet ar tenkins kaina - kitas klausimas ;)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: _Diesel_ 2011 Kovo 31, 15:25:09
nu negi ta rankenele su fiskem simtus kainuos :/ gal rasim kur , pirma ta pagrindine fiske rasti :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Kovo 31, 15:41:12
na visaip būna... kitas randa kur už 90lt ir sutinka kad tai normalu, o kitam už 50lt pasiūlo, tai dar maikę nuo savęs dreskia, kad nesamonė tiek už plastmasgalį mokėti :D
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sauliaxxx 2011 Kovo 31, 16:22:56
as irgi fiskes neradau bet maciau kad ant sankabos ir ant stabdziu yra varlytes.tai manau geriau paieskojes rasiu ;)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: _Diesel_ 2011 Kovo 31, 21:11:53
jojo, as ant pedalu prideta nesamoniu visokiu ir maciau, bet fiske bus kur nukista manau, gerai butu jei rasciau, kiek laimes tam kartui kad va radau  (aa) :D :D :D
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Kovo 31, 21:29:29
neoftopinkim :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Arnelisz 2011 Gegužės 06, 19:22:06
o rankenele turi skirtumo ar nuo benzo ar nuo dizelio pus paimta?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Gegužės 06, 20:48:12
ne. yra detalės kodas ir viskas.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Arnelisz 2011 Gegužės 07, 12:43:54
na aisku, reiks ir man pabandyt paieskot rankeneles,
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Toto 2011 Gegužės 07, 12:51:08
na aisku, reiks ir man pabandyt paieskot rankeneles,
Kaune turiu,100 lt.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugpjūčio 28, 22:50:07
sendien gavau dovanu autopiloto rankenele nuo A6 2003 metu, rankenele netokia, islaupyta isdraskyta biskutuka, bet kaip uz dyka paemiau, ar iseina ja kaipnors suzeniti su B4 1.9 Tdi ? pacia rankenele kaipnors kad ir su klijais prilijuot prie man reikiamos svirteles viduriu, nes svirteles viduriai visai netokie... iseina 6 laidai, bet beda kad nera suzimeti, nei spalvomis nei numeriukais... be to ir neatsijungia fiskute nuo pacio to kelmo... kaip atsekti kuris kontaktas kur turetu buti? nes manau veikimo principas turi buti lygiai tokspat :)

(http://img717.imageshack.us/img717/566/imag0090e.jpg)
(http://img21.imageshack.us/img21/8166/imag0091qi.jpg)
(http://img42.imageshack.us/img42/2451/imag0092k.jpg)
(http://img220.imageshack.us/img220/8756/imag0085zm.jpg)
(http://img853.imageshack.us/img853/5188/imag0087la.jpg)
(http://img94.imageshack.us/img94/9334/imag0089z.jpg)


Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Justas. 2011 Rugpjūčio 29, 08:05:17
Neįsivaizduoju kaip tu ją pritaikysi... veikt tai gal ir veiks, bet tvirtinimas visiškai netoks. Geriau pasiieškok tau tinkamos rankenėlės
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugpjūčio 29, 08:10:34
blogiausiai kad forma jos netokia, gal kas norite mainyti ? :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sintetic 2011 Rugsėjo 01, 16:44:48
tai jei jau sita zadi sabacint ant kliju tai geriau paiimk 2 mygtukus ir betkur pasistyk. veiks
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 01, 17:00:11
tai jei jau sita zadi sabacint ant kliju tai geriau paiimk 2 mygtukus ir betkur pasistyk. veiks

planai jau pasikeitė :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Arnelisz 2011 Rugsėjo 02, 10:25:16
jieskojau kelis kartus as tos fiskes bet niekur nerandu, ant pedalu yra papildomi dacikai, gal i 92m beskes nejo dar ta fiske?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 02, 11:29:40
sendien reiks eit meginti konstruotis autopilota :) kazina rasiu fiske ar ne :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 04, 14:22:37
pajungiau autopiloto rankenele, aktivavau per vagcom, bet pilotas neveikia, kas gali buti? kodel taip ? :(kaip patikrnti ar tikrai aktivavosi?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Minde 2011 Rugsėjo 04, 15:00:37
engine/meas block/6grupe. 4tas langelis,koks skaicius?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 04, 15:22:45
(http://img190.imageshack.us/img190/7093/cruisem.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/190/cruisem.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

kaip matai 4 langelis rodo 0 o ka turetu rodyti ?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Minde 2011 Rugsėjo 04, 16:09:51
6,0,Switches (#2&&3:see label file)
6,1,Speed, km/h
6,2,Brake pedal,F/F47/F36
; xxx
;   1  Brake switch closed
;  1   Cruise Control, inj. brake switch open
; 1    Clutch assistance venting switch f36 open

6,3,Cruise control,see label
; xxxxxx
;      1 CC on
;     1  CC and memory off
;    1   Acceleration
;   1    Resume speed
;  1     Brake pedal depressed
; 1      Clutch pedal depressed
6,4,CC state,see label
;  0   ECU has CC activated
;  1   CC inactive
;  2   Acceleration
;  4   Deceleration
;  8   Resume
; 16   Brake pedal depressed
; 32   Maintain speed
; 64   Ignore
;128   Ignore
;255   ECU has CC deactivated
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 04, 16:17:56
dabar nesupratau, pas mane gal su laidizmu kazkas negerai ?  (z)

o tai 4 langelis gerai ar ne kad pas mane 0,0 kaip ir Activated butu kiek suprantu
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 04, 16:25:46
zodziu kad ir ka bedaryciau, niekaip neuzsiraso vienetukai treciame langelije trecias ir sestas nuliukai, o ketvirto skaiciaus kaip ir isviso nera  (z)

; xxxxxx
;      1 CC on
;     1  CC and memory off
;    1   Acceleration
;   1    Resume speed
;  1     Brake pedal depressed
; 1      Clutch pedal depressed
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2011 Rugsėjo 09, 11:18:25
siulyciau sutikrinti laidu pajungima, panasu kad busi sumaises laidu pajungimo vietas iš rankeneles į kompa.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Rugsėjo 09, 11:52:31
siulyciau sutikrinti laidu pajungima, panasu kad busi sumaises laidu pajungimo vietas iš rankeneles į kompa.
(y)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 09, 11:54:25
jungiau prie melinos fiskes pagal fiskes numeriukus, na gal suklydau reikes pasitikrinti
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2011 Rugsėjo 09, 16:33:59
tikrink ne pagal melynos fyskes numeriukus o pagal kompo kontaktus kuris laidas i kuri kontakta turi ateit.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: ::: Marius ::: 2011 Rugsėjo 11, 22:23:21
tikrink ne pagal melynos fyskes numeriukus o pagal kompo kontaktus kuris laidas i kuri kontakta turi ateit.

matau tu nelabai supratai... b4 TDI turi ypatingą melsvą fiškę, į kurią galima jungti paprasčiau, ir nereikia vestis laidų iki ECU.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2011 Rugsėjo 12, 11:07:51
na kad gamykliskai butu pajungta nuo fiskes iki ECU neteisingai ir nelabai tiketina :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Partyzan 2011 Spalio 24, 22:04:27
Sveiki, gal kas zino rankeneles koda Audi A4 1,9 TDI 98m galo? o gal kas turi parduoti?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2011 Spalio 27, 10:39:30
4D0 953 513 P
4D0 953 513 M
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2011 Gruodžio 26, 23:09:53
6,0,Switches (#2&&3:see label file)
6,1,Speed, km/h
6,2,Brake pedal,F/F47/F36
; xxx
;   1  Brake switch closed
;  1   Cruise Control, inj. brake switch open
; 1    Clutch assistance venting switch f36 open

6,3,Cruise control,see label
; xxxxxx
;      1 CC on
;     1  CC and memory off
;    1   Acceleration
;   1    Resume speed
;  1     Brake pedal depressed
; 1      Clutch pedal depressed
6,4,CC state,see label
;  0   ECU has CC activated
;  1   CC inactive
;  2   Acceleration
;  4   Deceleration
;  8   Resume
; 16   Brake pedal depressed
; 32   Maintain speed
; 64   Ignore
;128   Ignore
;255   ECU has CC deactivated

Gera vakara  (h). Pasibedavosiu ir as  :) Tiesa pas mane a6 c4 kebule su 1.9tdi varikliu bet turetu but tas pats kaip ir pas b4. Isidejau autopiloto rankenele, pajungiau laidus pagal sioje temoje rasta schema (tokia pat schema radau ir uzsienio forume prie A6 c4 1.9 tdi su 1z/ahu varikliais):
1 - 58, 2 - 34, 3 - 35, 4 ir 6 - 66, 5 - +12 nuo 15A melyno saugiklio salia pagrindinio kompo. Aktyvavau autopilota su vag-com.
Islekiau i kelione, kurios metu isbandziau autopilota. Taigi veikia tik vienintele funkcija, t.y. [res] padetis didinti greiti laikant nuspaudus mygtuka i kaire puse.

Taigi ka matau pasijungus vag-com:
(http://img840.imageshack.us/img840/7636/ccerror.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/840/ccerror.jpg/)
Klaida kaip ir aiski.
Toliau einam stebet "gyvu parametru" 6 grupeje:
(http://img840.imageshack.us/img840/4924/errn.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/840/errn.jpg/)

Pirmiausia tikrinam 6.2 laukelio duomenis (manau viskas tvarkoj cia):
000 - pagal nutylejima
100 - nuspaudus sankabos pedala
011 - nuspaudus stabdziu pedala
111 - nuspaudus abu pedalus.

6.4 laukelyje skaiciai nesikeicia ir visad buna 0.0 (ECU has CC activated - kaip ir gerai)

O va 6.3 laukelyje jau dedasi idomybes, kas issaukia anksciau mineta klaida (unknown switch condition). Pastebima anomalija, t.y. penktas skaiciukas nuo kaires puses priklausomai nuo nuotaikos buna 0 arba 1, nieko nespaudi o jis tai toks tai anoks buna :) Taigi toliau pateikiu visu autopiloto rankeneles mygtuku paspaudimo rodmenis su 5-tuoju savaime besikeicianciu skaiciuku (Pirmas stulpelis kai 5-tas skaitmuo 0, o antras stulpelis, kai 5-tas skaitmuo yra 1).
000000 - sliauziklio padetis ant [off]
000001 / 000011 - sliauziklio padetis ant [on]
000011 keiciasi i 000001 - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patraukiamas siek tiek desinen (penktas vienetukas pavirsta 0 jei pries tai buvo 1);
000001 keiciasi i 000001 - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patraukiamas siek tiek desinen (niekas nepasikeicia jei pries tai penktas skaiciukas buvo 0);
000101 / 000111 - nuspaudus [Fix] mygtuka  ir siek tiek palaikius nuspausta;
001001 / 001011  - sliauziklio padetis ant [on] ir sliauziklis patrauktas siek tiek kairen [resume];
010001 / 010011 - nuspaustas [stabdzio] pedalas;
100001 / 100011 - nuspaustas [sankabos] pedalas;

Pagooglines radau, kad tuomet kai tvarkingai veikia pilotas, gaunamos tokios reiksmes:
Normally when reading the measuring blocks you should see the following:
Switch B in OFF position - 000000 (off)
Switch B at ON position - 000011 (on)
Switch B before OFF point - 000001 (on scroll right)
Switch A Pressed - 000111 (fix)
Switch B at Resume position - 001011 (res scroll left)

Taigi gal kas tiksliai zinot koks tas 5-tas skaiciukas turetu but 1 ar 0 daugumoje busenu, t.y. ar mano rasta info teisinga ar nelabai. Klaida ismetama nuspaudus [fix] arba [res] mygtuka, taciau nepavyko issiaiskinti ar tada kai 5-tas skaitmuo 1 ar 0 nes jis karts nuo karto "is lempos" keiciasi :) Idomu ar rankenele svaigsta ar as su laidais ne taip pajungiau.  :[
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2011 Gruodžio 27, 10:19:53
tavo rasta info yra teisinga, pas tave tikrai yra problema, ir jei skaiciukas savaime keitinejasi, as itarciau pacia rankenele.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2011 Gruodžio 27, 17:03:51
tavo rasta info yra teisinga, pas tave tikrai yra problema, ir jei skaiciukas savaime keitinejasi, as itarciau pacia rankenele.

Siandien atlikau dar viena testini vaziavima, jo rezultatai: vidutiniskai 1 karta is 10 kartu pavyksta [set/fix] mygtuko pagalba ijungti autopilota (t.y. pasigauna greiti ir ji sekmingai palaiko). Taciau ne karto nepavyko [res] mygtuko pagalba susigrazinti uzfiksuota greiti, taciau didinti greiti [res] mygtuka laikant paslinkus i kaire pavyksta. Vienu zodziu manau, kad visa laidyna sujungiau teisingai, taciau kaip ir "GL" minejo problema veikiausiai pacioje autopiloto rankeneleje (kazkas netaip sukontaktuoja ir 5 skaiciukas vietoj 1 pavirsta i 0, ko pasekoje issaukiama klaida, nes tokios busenos tiesiog negali buti bei kartais neveikia tam tikros funkcijos).
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2011 Gruodžio 31, 09:37:33
pradziai pabandyk nuimti nuo rankenels ta sliauzikli kuri stumdai i res, on ir of pozicijas. ir ten su elektros kontaktu valikliu papurksk ir pramankstink rankenele surinkes viska atgal, tik kai issiminesi ten ta svirtele buk atidus, kad nepamestum spyruoklytes ir metalinio kugelio minetiurinio dydzio :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Sausio 04, 13:03:06
o kaip patikrinti ar rankeneles kontaktai veikia ? kokius laidus tikrinti kai buna paspaudziama vis kitas migtukas ? nes as neatpaisciau, su testeriu matavau, bet nezinau kaip turi buti ... viska autopilotui sujungiau bet man jis neveikia  :V
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 04, 14:32:20
o autopiloto funkcija aktyvavai su kompu?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 05, 22:59:22
o autopiloto funkcija aktyvavai su kompu?

Pas arcimas aktyvuota autopiloto funkcija, bent taip radau parasyta ankstesniame sios temos puslapyje. :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 05, 23:01:30
pradziai pabandyk nuimti nuo rankenels ta sliauzikli kuri stumdai i res, on ir of pozicijas. ir ten su elektros kontaktu valikliu papurksk ir pramankstink rankenele surinkes viska atgal, tik kai issiminesi ten ta svirtele buk atidus, kad nepamestum spyruoklytes ir metalinio kugelio minetiurinio dydzio :)

Na jei nepavyks gauti kitos rankeneles prasitestavimui, musiet taip ir reiks daryt :) Kad tik po to pavyktu atgal surinkti kaip reikia :D
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 05, 23:42:35
sveiki kolegos gal kas galetumete parasyti kaip turetu kontaktuoti laidai veikiant auto pilotui nes noriu autopilota pasistatyti ant atskiru knopkiu o ne ant rankeneles? audi a6c4
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 05, 23:46:32
sveiki kolegos gal kas galetumete parasyti kaip turetu kontaktuoti laidai veikiant auto pilotui nes noriu autopilota pasistatyti ant atskiru knopkiu o ne ant rankeneles? audi a6c4

Idomu ir man butu suzinoti  :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 06, 12:15:15
1. Black / Yellow to pin 30 on ECU
2. Blue to pin 45 on ECU (RES)
3. Red / Green to pin 48 on ECU (SET)
4. Black / White to pin 24 on ECU (ON) linked to pin 6
5. Blue / Black to +12v 15 amp fused ignition supply
6. Red / Black to pin 24 on ECU (ON) linked to pin 4

Kolkas pavyksta rasti tik tokia shemute bet truputi pagal tai neaisku ka su kuo sujungti nors man asmeniskai atrodo turet 12v pasiduoti i on o 1 jungtis su 2ir3 laidais bent kaip as isivaizduoju tai 30pin turetu buti spidometro greicio padetis
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Sausio 06, 13:15:52
Taip pas mane su kompu aktivuotas pilotas
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 07, 11:02:45
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Toto 2012 Sausio 07, 19:12:50
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
elsa reikia moket skaityt,o siaip nieko nesimato.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 08, 01:13:35
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
elsa reikia moket skaityt,o siaip nieko nesimato.
Na mielas kolega sita schema ir yra is elsa
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Toto 2012 Sausio 08, 09:15:01
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
elsa reikia moket skaityt,o siaip nieko nesimato.
Na mielas kolega sita schema ir yra is elsa
tai ir sakau,kad elsa,o skaityt reikia pasedet.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 08, 11:24:34
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
elsa reikia moket skaityt,o siaip nieko nesimato.
Na mielas kolega sita schema ir yra is elsa
tai ir sakau,kad elsa,o skaityt reikia pasedet.
Ir ypats jai esi netos srities profesionalas :D vakar visa vakara meginau aiskintis ta schemute tai pagal mane 2.5tdi su mehanine deze reikia tik 4 laidu o kur dar du dingsta niekaip nesuprantu, nes kas daro ant orginaliu rankeneliu junge 6 laidus. ir juolabiau neaisku kur tiksliai tie laidai nueina pagal elsa
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 08, 11:52:24
gal is kolegu atsirastu kas galetu isversti rankeneles pajungimo kontaktus is sios shemos? labai jau cia viskas supinta:)
http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf (http://www.isham-research.co.uk/quattro/wiring/TypC4/Audi_100_GRA_Mj1997.pdf)
elsa reikia moket skaityt,o siaip nieko nesimato.
Na mielas kolega sita schema ir yra is elsa
tai ir sakau,kad elsa,o skaityt reikia pasedet.
Ir ypats jai esi netos srities profesionalas :D vakar visa vakara meginau aiskintis ta schemute tai pagal mane 2.5tdi su mehanine deze reikia tik 4 laidu o kur dar du dingsta niekaip nesuprantu, nes kas daro ant orginaliu rankeneliu junge 6 laidus. ir juolabiau neaisku kur tiksliai tie laidai nueina pagal elsa

Viena is dvieju likusiu laidu reikia pajungti prie +12V, o kitas jungiasi prie vieno is tu 4 laidu, kurie nueina i kompa (pvz. pas a6c4 1.9 tdi 4 ir 6 laidus (ziurint is rankeneles puses) reikia sujungti i viena ir nuvesti i kompo 66pin'a ). Kitaip tariant teoriskai reikia 4 laidu i kompa, o praktiskai gaunasi 5, tik kad du sujungti tarpusavyje. :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 08, 18:23:07
nera cia jokiu nezinomybiu:
rankenele       kompas 
1 ----------------11
2 ----------------10
3 ----------------4
4 ----------------8
5 ---------------- i 14 saugikli
6 ---------------- i stabdziu/sankabos  varlyte 
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 08, 19:07:20
nera cia jokiu nezinomybiu:
rankenele       kompas  
1 ----------------11
2 ----------------10
3 ----------------4
4 ----------------8
5 ---------------- i 14 saugikli
6 ---------------- i stabdziu/sankabos  varlyte  


Na sita schema as jau buvau rades bet supranti as noriu pasidaryti sit reikala ne ant rankeneles tai man aktualu kaip jie tarpusavije saveikauja
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2012 Sausio 08, 19:54:37
O nors  viena iš čia esancių pajungimo schemų b4  tinka ?  ?!? :-{
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Dim4ik 2012 Sausio 08, 20:01:25
1 <-> 6
5 <-> 4
5 <-> 3
5 <-> 2
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: studisd 2012 Sausio 08, 21:43:56
Nes matau kuo toliau tuo  daugiau varijantu o kuris tinkamas ir tikrai tinka b4 (tdi)  (z)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Dim4ik 2012 Sausio 08, 21:52:02
Cia ne tau skirta, o Sfinxas185 kuris iesko rankenos vidiniu kontaktu..
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Sfinxas185 2012 Sausio 08, 22:32:48
1 <-> 6
5 <-> 4
5 <-> 3
5 <-> 2
Pagaliau aciu  :H
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 08, 23:27:34
1 <-> 6
5 <-> 4
5 <-> 3
5 <-> 2
Pagaliau aciu  :H

Gerai dar butu suzinot kuris derinys ka duoda, pvz paspaudimas on, res, set, slinktis desiniau link off.  :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Dim4ik 2012 Sausio 08, 23:44:28
Sliauziklis ant off - nieks nesujungta
Sliauziklis pozicija1 - 5 <-> 4
Sliauziklis pozicija2 - 1 <-> 6, 5 <-> 4
Sliauziklis pozicija3 - 1 <-> 6, 5 <-> 4, 5 <-> 2
Spaudziam FIX - 5 <-> 3

Vieno nesupratau kodel shemoj sliauziklis turi 4 pozicijas? Kai jis realiai turi tik 3? Ar pas 100 kitokios rankeneles eina?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 09, 10:34:04
sliauziklis turi 4 pozicijas : off, on, res, ir stumiant i of puse bet neisjungiant autopiloto funkcijos atjungia greicio palaikyma (tas pats kas paspaust stabdi ar sankaba).
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Dim4ik 2012 Sausio 09, 16:40:28
Cia tos rankeneles pagal metus skiriasi? O gal dizelio kita? Nes turiu nuo b4 benzo tai turi off on res
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 09, 17:22:53
rankenele tokia kaip pirmam temos poste, pas tave irgi tas pats, pabandyk kai vaziuoji uzsifiksuot greiti ir paskui pastumk sliauzikli link off, bet neijunk iki galo - pamatysi atsijunks greicio palaikymas. spausi resume, ir vel ims laikyt greiti
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Dim4ik 2012 Sausio 09, 17:49:53
Supratau, tada reiskias kai sliazikli stumi is off padeties jis iskarto isijungia i pozicija2 prasokdamas pozicija1 ?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 09, 22:38:49
 (+)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Sausio 24, 08:26:02
Pagaliau ir as susitvarkiau autopilota, buvo nutrukes vienas laidas rankeneleje, sujungus viskas veikia, tik kazkodel neakseleruoja patraukus sliauzikli i kaire puse, bet prie buvusio uzfiksuoto greicio gryzta,  :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: GL 2012 Sausio 24, 11:56:27
jei grysta prie buvusio greicio, tada turetu ir greiteti jei ilgiau palaikai... nes signalas kaip ir tas pats eina
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Sausio 24, 13:42:52
jei grysta prie buvusio greicio, tada turetu ir greiteti jei ilgiau palaikai... nes signalas kaip ir tas pats eina
Vat kazkaip nelabai perpratau as dar jo, ilgiau pavazinejus, ir antram begije patraukus sliauzikli prdejo akseleruoti, bet nevisada ir pgryzta prie buvusio greicio ja patraukus, gal laidas nelabai kontaktuoja, bet nelabai norisi tiketi ...
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Matas 2012 Sausio 24, 21:04:33
Ardeis pačia rankenėlę? gal kontaktas šliaužiklio nelabai geras viduj. Rankenėlę kuria man atsiunei irgi ardžiaus, ir susitikrinau, kad geri kontaktai butu :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2012 Sausio 24, 21:59:49
Pagaliau ir as susitvarkiau autopilota, buvo nutrukes vienas laidas rankeneleje, sujungus viskas veikia, tik kazkodel neakseleruoja patraukus sliauzikli i kaire puse, bet prie buvusio uzfiksuoto greicio gryzta,  :)

Cia pacios rankeneles viduje laida nutrukusi radai?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Sausio 25, 08:17:11
Ardeis pačia rankenėlę? gal kontaktas šliaužiklio nelabai geras viduj. Rankenėlę kuria man atsiunei irgi ardžiaus, ir susitikrinau, kad geri kontaktai butu :)


Jo ardziau pacia rankenele, su testeriu matuojant laidus, tai rankenele sliauzikli gerai sukontaktuoja, ardziau tai su cirkais, du kartus spiruoklite buvo issovusi, tai keliais ejau kol radau :D



Citata
Cia pacios rankeneles viduje laida nutrukusi radai?


jo radau rankeneles viduje, ties kojeles viduriu mazdaug :)
Antraštė: Ats: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: expecka 2012 Birželio 24, 16:16:55
Cia ta junktis tipo nuo 93 metu buna audi 80 b4 ?
Antraštė: Ats: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: df 2012 Rugsėjo 09, 18:35:33
B4 93 tdi, 1z motaras - jungties nera.
Antraštė: Ats: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: arcimas 2012 Rugsėjo 11, 21:29:44
B4 93 tdi, 1z motaras - jungties nera.

junkis tiesiai prie kompo
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: AutoMoto2013 2013 Sausio 16, 17:31:07
Sveiki pas mane B4 93 TDI, jauciu, kad irgi tas motoras 1z, nes fiskes 2 valandas kruopsciai ieskojau ir neradau, nu ten jos tikrai nera :) Rankenele turiu 443 953 513J, gal galit kas nors papasakot, kaip pasijungt tiesiai prie kompo? Ar dar kokiu variantu? Dekui.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2013 Vasario 18, 22:59:29
Gal kas galetu pasidalinti ismintimi kaip isardyti autopiloto rankenele (tiksliau posukiu svirties gala, kuriame yra autopiloto valdymo knopkes). Nuimiau galine dali, o su priekine ir nebezinau kaip elgtis. Ar reikia pirmiau nuimti "Res On Off" sliauzikli (jei reikia - kaip jis issiima?) ir poto nusiims priekine dalis? Ar atvirksciai  :-) Reikia issiaiskinti kodel sliauziklis karts nuo karto gryba pjauna...
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: tauraginis 2013 Vasario 19, 18:19:42
sliauziklis nusiima paprastai, plokscio atsuktuvo pagalba nesunkiai ji nuiimsi, BET ta daryti reikia atsargiai, nes po juo yra spyruokle ir toks mazas metalinis volelis, kuris lengvai pasimeta. todel nuimineti reikia prilaikant ta sliauzikli, kad netektu ilgai ir nuobodziai ieskoti  (z)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: aegis 2013 Vasario 19, 20:55:56
sliauziklis nusiima paprastai, plokscio atsuktuvo pagalba nesunkiai ji nuiimsi, BET ta daryti reikia atsargiai, nes po juo yra spyruokle ir toks mazas metalinis volelis, kuris lengvai pasimeta. todel nuimineti reikia prilaikant ta sliauzikli, kad netektu ilgai ir nuobodziai ieskoti  (z)

Dekui uz info. Paskerdziau rankenele :D
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Andev 2013 Kovo 03, 14:42:18
Gal kas rankenėlę turi b4 piloto? :)
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Toto 2013 Kovo 03, 15:06:11
Gal kas rankenėlę turi b4 piloto? :)
pvz.:as turiu.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: markaracing 2014 Sausio 22, 15:19:59
Prikeliu sena tema.
Gal galit kas pasakyt ar pas paca pirma b4 tdi 93m. eina idet autopilota.
Cia ta b4 kur siurblys kitoks stovi nei pas visas kitas veliau einancias (su apvalia fyske) .
Ir jei eina idet gal kas turit ant pardavimo ta rankenele.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: virsininkas88 2014 Gruodžio 27, 02:12:23
nuo kokių modelių dar tinka rankenėlė, pas mane b4 94m be airbag?
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: tauraginis 2014 Gruodžio 27, 11:19:09
nuo kokių modelių dar tinka rankenėlė, pas mane b4 94m be airbag?
speju, kad tinka nuo A4 iki 98m.
Antraštė: Re: Audi B4 (TDI) Autopilotas (DIY)
Parašė: Toto 2014 Gruodžio 27, 12:37:42
tinka tik nuo ileistarankes ir c4,jei vairas be airbago.jei moki perrinkt tada tinka visos iki mazdaug 2000 metu isskyrus c5a6