sveiki,isemus akumuliatoriu pakrauti ir po dienos idejus uzsidege ESP ir neuzgesta.rodo klaida 01826 g85 sensor,kazkas su vairo padeties davikliu,turetu susikalibruot, kartais uzgesta,bet sustojus ar susukus vaira vel uzsidega,gal galit patart ka daryti.A4 b7 2.0 tdi 103kw.