gerai kad nepakanka, bet esmė ne tai kad pas mane xenonai nepilnaverčiai, o tai, kad abs turi  klaidą, ir nesvarbu ar xenonai įjungti ar išjungti ir ar išvis fyškės į juos pajungtos, meta abs modulis klaidą ir nors tu jį plaktuku perpsik. man svarbu tą klaidą nugesint, rosstech apie ją labai mažai duoda, autodata irgi nepadeda, belieka  lietuvių praktika.

Lietuvių praktika būtent ir byloja, perpisk plaktuku , jeigu nepadės pasijunk kompą, padaryk output testus, pažiūrėk kas neveiks ar neleis daryti, tada pažiūrėk parametrus, ar kuris nepabėgęs, žiūrėk ir užsikabinsi už kažko.