turiu problema, gal turit minciu?

Audi A6 2005 2.4 benzas

viena diena eme ir variklis pradejo kratytis, nelygiai dirbti. Apsukos nesokineja, bet variklis dirba nelygiai ir visas dreba.
meta viena klaida


                Address 01: Engine       Labels: Redir Fail!
Control Module Part Number: 4F0 910 552 R    HW: 4F0 907 552 D
  Component and/or Version: 2.4l V6 MPI         0010
           Software Coding: 010D000302070120
            Work Shop Code: WSC 02325 785 00200
                      VCID: 326018969275778C
1 Fault Found

000833 - Camshaft Position Sensor (G40): Implausible Signal
               P0341 - 006 - Short to Plus
             Freeze Frame
                    Fault Status: 01000001
                    Fault Priority: 4
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 40
                    Mileage: 171317 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2012.08.10
                    Time: 12:06:16

             Freeze Frame
                    RPM: 992 /min
                    Mass Air / Rev.: 196.2 mg/str
                    Temperature: 88.5°C
                        Part Throttle
                    Bin. Bits: 00010000
                    Speed: 0.0 km/h


Readiness: 0110 1101

pats daviklis nelabai gali buti, nes sukeiciau vietomis is kitos galvos, klaida nepasikeite.