Na va, prisiruošiau ir aš diagnostiką pasidaryti, nes nuo pat pirkimo skydelyje dega ABS is ESP lemputės.
Mašina 2001 metų A6 quattro V6 TDI 132kw (AKE).
Taigi, praskenavau "03-ABS Brakes" meta šitą:

VCDS-Lite Version: Release 1.1
Control Module Part Number: 8D0 907 389 E
  Component and/or Version: ABS/ESP allrad      D56
           Software Coding: 04257
            Work Shop Code: WSC 00012
                      VCID: 351DA2D71C4F
1 Fault Found:
18256 -  Please check DTC Memory of Engine Controller
        P1848 - 35-00 -   -
---------------------------------------------------------------------------

Ši klaida neišsitrina, o praskenavus "01-Engine" rodo:

VCDS-Lite Version: Release 1.1
Control Module Part Number: 4B2 907 401 E
  Component and/or Version:  2.5l/4VTEDC 0000AG D05 
           Software Coding: 01014
            Work Shop Code: WSC 00012
                      VCID: 2237698BBDC1
           Additional Info: 00014059 130 106EC150_1.R75694620091
           Additional Info: 00014059 130 106EC150_1.R75694620091
2 Faults Found:
00542 -  Needle lift Sensor (G80)
        30-10 -  Open or Short to Plus - Intermittent
18062 - Shareware Version. To Decode all DTCs
        P1654 - 35-00 - Please Register/Activate
---------------------------------------------------------------------------

Pirma klaida, su ABS ir ESP kiek suprantu nesusijusi, kiek radau internete dėl jos turėtų prastai traukti mašina ir mirksėti pakaitinimo žvakių lemputė, o ne šitos dvi degti. Man tokie simptomai nebūdingi, bet vis tik norėtųsi susitvarkyti. Pasiskaičiau, kad būna prasitrina laidelis einantis nuo kažkurio purkštuko, bet aš neradau nei prie vieno purkštuko jokio laido.
Šita klaida neišsitrina.

Antros klaidos aprašymo nemokama programa nerodo, taigi jį susiradau per google: "18062 - Please check DTC Memory of Instrument Cluster". Prie tos klaidos aprašymo parašyta, kad reikia skenuoti "17-Instruments" ir "19-CAN Gateway". Praskenavus, 17-as jokių klaidų nerodo, o prie 19-to programa neprisijungia.
Klaida išsitrynė, užkurus ir pavažinėjus iš naujo neatsirado.

Tai ką manote dėl ABS ir ESP lempučių? Gal kas turit nuotrauką su tuo G80, kad rasčiau jį?

pasiziurek i dangtelius galvu ir pamatysi kad is po kaires puses dangtelio iseina laideliai du ir nueina i fiske ant motoro, ten ir yra tas purkstukas su laidu kuriame yra needle lift sensor