Pas mane 2001 A6 3l. irgi dega ESP kartais dega kartais ne.Irgi kartai dega kartais ne ta lempute kur rodo  elektronines variklio problemos..Buvau keturiuose servisuose..Viska patikrina viskas gerai.Viskas veikia.Tik isvaziuoju pravaziuoju apie 100km ir vel pasaka is naujo.Gal gali kas nors patarti nuo ko pradeti? nes atrodo meistrai nesupranta.Pas mane ideta SHERIFF signalizacija..Gal ta signalizacija daro koki nors poveiki.