Manau,kad siai masinai skydukas ir variklio kompas greicio signalus gauna is skirtingu vietu (cia jau CAN drive informacijos syna yra) . Jei variklis nemato greicio,savaime suprantama, autopilotas neveiks. Neatsimenu, bet gal per variklio ecu kodinga keiciasi greiciu dezes statusas(automat,mechanine)? Ten reiktu paziureti ar yra toks nustatymas ir ar galima pakeisti .Aplamai, klaidu atitinkamu nera? Pvz. "no signal from gear box controller" ir panasiu? Del neprijungto gr.daviklio irgi turetu skustis. Ir jei greicio daviklis variklio kompui nepajungtas,nes jo nera, ji galima pajungti is kitur. Imanoma ,net nuo ABS daviklio,tik tam reikia tam tikru ziniu ir darbo (speciali mikroschema naudojama)