CAN gateway deja jau yra jo vaidmeni atlieka skydelis. tik aisku, jie ne visus parametrus praleidzia, o tik itin maza ju dali. taip, pasijungus trecuju saliu CAN decoderi, didesne dali parametru galima stebeti, jei yra normalus CAN decoderis, tik nepamirsk apie skirtingas CAN grupes yra CAN comfort, CAN  powertrain, CAN multimedia pas senukus situos, greiciai skiriasi

Ijungus stabdzius, stabdziu pedalo paspaudima mato CAN blokas vadinamas ABS;
Ijungus atbulini, mato CAN blokas vardu Automatic Transmission;
Ijungus sveisas mato visi CAN blokai kurie gauna gabarutu laida;
Duru atidaryma mato CAN blokas zinomas COMFORT vardu
tad dar karta, kuriu ten signalu nemato?
aisku paciu lempuciu nemonitorins, bet ijungimo isjungimo signalus tikrai matys