cia kokiam modelyje? isidejes pats? siaip torseno veikimas yra toks, kad jei vienas ratas stoves antledo, kitas ant asfalto, tai suksis tik vienas ratas, kuris ant ledo. Bet jei pasiekiamas sukimosi skirtumas 70-30, tada jis ima suktis 50-50, ten idomus daiktas, nes niekas nesiblokuoja tiesiogiai, bet kad veikima suprastum reikia ji pasukiot rankomis