na nežinau kaip veikia S6 reduktorius, tačiau jeigu vienzo3b sako, kad pagerins pravažumą, vadinasi sukimo momentą skirsto tarp ratų. Kai 100% sublokuotas reduktorius, tai abu ratai sukasi vienodu greičiu, ir jeigu yra skirtingos paviršių tekstūros, didelė tikimybė, kad vienas iš ratų buksuos (t.y. neturės sukibimo). S6 reduktorius (bent aš taip manau) turėtų reguliuoti sukimo momentą tarp ratų, taip kad užvažiavus ant skirtingų paviršių ir esant skirtingiems mechaniniams trinties koeficientams, mažesnę trintį turinčiam ratui turėtų būti paduodama mažiau sukimo momento, tam kad ratas neužsikastų, o turėtų didžiausią įmanomą sukibimą. Beros torseno veikimo principą čia aprašiau taip ūkiškai.

O tai pas S4,  jeigu neblokuosi specialiai reduktoriaus, ne taip pat veikia ??