Audi S2, 1991 - 1995
Tai pirmas automobilis iš žinomos „S“ serijos, turintis galingą 5 cilindrų turbo variklį. Audi S2 buvo gaminamas ant Audi B3 80/90 bazės ir turi 2.2 L 20 vožtuvų turbo benzininį variklį su 220 AG (vėliau 230 AG) tokį kokį naudojo Sporte Quattro automobilis. Panaši variklio versija buvo naudota Audi 200 20V ir Audi 100 S4 modeliuose. S2 standartiškai turėjo quattro nuolatinę visų varomųjų ratų sistemą ir mechaninę 5 arba 6 pavarų dėžę. Pradžioje Audi S2 buvo gaminamas kaip 2 durų kupė, bet vėliau pristatyti ir universalo, bei sedano (pagaminti tik 306 vnt.) variantai. S2 Avant taip pat buvo panaudotas kaip pagrindas Audi RS2 Avant modeliui. Kupė modelis greitinasi iki 100 km/h per 5.8 sekundės, didžiausias greitis 246 km/h, S2 Avant pasiekia 100 km/h per 6.1 sekundės ir pasiekia didžiausią 242 km/h greitį. Puikūs duomenys šeimyniniam automobiliui.