Sveiki,
Užsiknisau jau pypsėt ir žiūrėt į kalėdinę eglutę spidometre, tai kreipiuosi į Jus, pastoviai dega BRAKES, ABS, ESP, rankinio lemputės (tuo metu neveikia nei abs, nei esp, bet rankinis veikia ), žinoma kaip jau jai šauna, dažniausiai iš ryto pirmu užkūrimu jokių klaidų, jokių pypsėjimų mirksėjimų, užsidega arba dienai įpusėjus, arba pirmu važiavimu po kažkiek laiko.
Nuskaitęs klaidas radau kad su ESP kažkas:

Address 03: ABS Brakes       Labels: 4F0-910-517.lbl
Control Module Part Number: 4F0 910 517 K    HW: 4F0 614 517 K
  Component and/or Version: ESP 8.0 front   H03 0090
           Software Coding: 0004487
            Work Shop Code: WSC 48259 141 00419
                      VCID: 2C432207160BC26293D8325-8078
1 Fault Found:

01418 - Switch Valve 1 for Electronic Stability Program (N225)
            000 -  -
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100000
                    Fault Priority: 1
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 1
                    Mileage: 264920 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.07.21
                    Time: 10:08:13

             Freeze Frame:
                    Hex Value: 0x0000
                    Hex Value: 0x0782
                    Hex Value: 0x0016
                    Hex Value: 0xC093
                    Hex Value: 0x00FF